๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
Information

๐ŸŒช๏ธ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐ ๋ถ„ํ•ด, ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ!

by 31sdkjf 2025. 11. 18.
๐ŸŒช๏ธ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐ ๋ถ„ํ•ด, ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ!
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐ŸŒช๏ธ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐ ๋ถ„ํ•ด, ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ!

 

 

 

๐Ÿ“‹ ๋ชฉ์ฐจ

  1. ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ, ์™œ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?
  2. ๐Ÿ“ฆ ๊ฐœ๋ด‰ ๋ฐ ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ: ์กฐ๋ฆฝ์˜ ์ฒซ๊ฑธ์Œ
  3. ๐Ÿ”ง ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐฉ๋ฒ•: ๋‹จ๊ณ„๋ฅผ ๋”ฐ๋ผ์˜ค์„ธ์š”
    • 1๋‹จ๊ณ„: ์Šคํƒ ๋“œ ๊ธฐ๋‘ฅ๊ณผ ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ๊ฒฐํ•ฉ
    • 2๋‹จ๊ณ„: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์™€ ๊ธฐ๋‘ฅ ์—ฐ๊ฒฐ
    • 3๋‹จ๊ณ„: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๋ฐ ๋‚ ๊ฐœ ์กฐ๋ฆฝ
    • 4๋‹จ๊ณ„: ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๊ณ ์ • ๋ฐ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌ
  4. โœจ ๊ฐ„ํŽธํ•œ ๋ถ„ํ•ด ๋ฐ ์ฒญ์†Œ: ์œ„์ƒ ๊ด€๋ฆฌ์˜ ํ•ต์‹ฌ
    • 1๋‹จ๊ณ„: ์ „๋ฉด๋ง ๋ถ„๋ฆฌ ๋ฐ ๋‚ ๊ฐœ ํ•ด์ฒด
    • 2๋‹จ๊ณ„: ์•ˆ์ „๋ง ๋ฐ ๋ถ€ํ’ˆ ์ฒญ์†Œ
    • 3๋‹จ๊ณ„: ์žฌ์กฐ๋ฆฝ ์‹œ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ
  5. ๐Ÿ‘ ์ž์ด๊ธ€ ์„ ํ’๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐ ๋ณด๊ด€ ํŒ

1. ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ, ์™œ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?

์ž์ด๊ธ€(Zaigle)์€ ๊ณ ๊ธฐ ๊ตฝ๋Š” ๊ธฐ๊ตฌ๋กœ ์œ ๋ช…ํ•˜์ง€๋งŒ, ์ตœ๊ทผ์—๋Š” ํ˜์‹ ์ ์ธ ๋””์ž์ธ๊ณผ ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ๋กœ๋„ ์†Œ๋น„์ž๋“ค์˜ ํฐ ์‚ฌ๋ž‘์„ ๋ฐ›๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ๋Š” ์„ธ๋ จ๋œ ๋””์ž์ธ์€ ๋ฌผ๋ก , ๊ฐ•๋ ฅํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ์กฐ์šฉํ•œ BLDC ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ํƒ‘์žฌํ•ด ์—๋„ˆ์ง€ ํšจ์œจ์„ฑ์ด ๋†’๊ณ  ์„ฌ์„ธํ•œ ๋ฐ”๋žŒ ์กฐ์ ˆ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค๋Š” ์žฅ์ ์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ, ๊ฐ„ํŽธํ•œ ์กฐ์ž‘ ๋ฐฉ์‹๊ณผ ์‰ฌ์šด ์œ ์ง€๋ณด์ˆ˜ ๋•๋ถ„์— ์ฒ˜์Œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ถ„๋“ค๋„ ์‰ฝ๊ฒŒ ์ ‘๊ทผํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์–ด๋–ค ๊ฐ€์ „์ œํ’ˆ์ด๋“  ์ฒ˜์Œ ์กฐ๋ฆฝํ•  ๋•Œ๋Š” ๋ง‰๋ง‰ํ•จ์„ ๋А๋‚„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธ€์—์„œ๋Š” ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ๋ฅผ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์กฐ๋ฆฝํ•˜๊ณ , ๋‚˜์•„๊ฐ€ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ๋ถ„ํ•ดํ•˜์—ฌ ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์ฒด์ ์ด๊ณ  ์ž์„ธํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„๋กœ ์•ˆ๋‚ดํ•˜์—ฌ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์˜ ์‹œ๊ฐ„์„ ์ ˆ์•ฝํ•˜๊ณ  ๋งŒ์กฑ๋„๋ฅผ ๋†’์—ฌ๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


2. ๊ฐœ๋ด‰ ๋ฐ ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ: ์กฐ๋ฆฝ์˜ ์ฒซ๊ฑธ์Œ

๋ณธ๊ฒฉ์ ์ธ ์กฐ๋ฆฝ์— ์•ž์„œ, ๋ฐ•์Šค๋ฅผ ๊ฐœ๋ด‰ํ•˜๊ณ  ๋ชจ๋“  ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ์ด ๋น ์ง์—†์ด ๋“ค์–ด์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ๋ˆ„๋ฝ ์‹œ ์กฐ๋ฆฝ์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์•ˆ์ „ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ์˜ ์ฃผ์š” ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์Šคํƒ ๋“œ ๋ฐ›์นจ๋Œ€ (๋ฒ ์ด์Šค): ์„ ํ’๊ธฐ์˜ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์ง€์ง€๋Œ€ ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์Šคํƒ ๋“œ ๊ธฐ๋‘ฅ: ๋ฐ›์นจ๋Œ€์™€ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋‘ฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋†’์ด ์กฐ์ ˆ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ชจ๋ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ์ด ๋ถ€๋ถ„์ด ๋ถ„๋ฆฌ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋‚ด๋ถ€ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ (ํ—ค๋“œ): BLDC ๋ชจํ„ฐ์™€ ์กฐ์ž‘ ํŒจ๋„์ด ์žˆ๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๋ถ€ํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง (๋’ท๋ง): ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์— ๋ถ€์ฐฉ๋˜์–ด ๋‚ ๊ฐœ ํ›„๋ฉด์„ ๋ณดํ˜ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ๊ฐ€ ๋ถ€์ฐฉ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์„ ํ’๊ธฐ ๋‚ ๊ฐœ (ํŒฌ): ๋ฐ”๋žŒ์„ ์ผ์œผํ‚ค๋Š” ๋ถ€ํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ 3์—ฝ, 5์—ฝ, 7์—ฝ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ (ํŒฌ ๋„ˆํŠธ): ๋‚ ๊ฐœ๋ฅผ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์— ๊ณ ์ •์‹œํ‚ค๋Š” ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (์ผ๋ฐ˜ ๋‚˜์‚ฌ์™€ ๋‹ฌ๋ฆฌ ๋ฐ˜์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ์ž ๊ทธ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.)
  • ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง (์•ž๋ง): ์„ ํ’๊ธฐ ์ „๋ฉด์„ ๋ฎ์–ด ๋‚ ๊ฐœ์— ๋Œ€ํ•œ ์ ‘๊ทผ์„ ๋ง‰์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ์ž ๊ธˆ ์žฅ์น˜ (๋ง ๊ณ ์ • ๋ง/๋‚˜์‚ฌ): ์ „๋ฉด๋ง๊ณผ ํ›„๋ฉด๋ง์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š” ๋ถ€ํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ „์› ์ฝ”๋“œ: ์ œํ’ˆ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์— ์ด๋ฏธ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜, ๊ธฐ๋‘ฅ ํ•˜๋‹จ์—์„œ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ (๋ณ„๋„ ์ œ๊ณต ๋ชจ๋ธ): ๋ฌด์„  ์กฐ์ž‘์„ ์œ„ํ•œ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ตฌ์„ฑํ’ˆ์„ ๋ชจ๋‘ ํ™•์ธํ–ˆ๋‹ค๋ฉด, ์ด์ œ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ์กฐ๋ฆฝ ๋‹จ๊ณ„๋กœ ๋„˜์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.


3. ๐Ÿ”ง ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐฉ๋ฒ•: ๋‹จ๊ณ„๋ฅผ ๋”ฐ๋ผ์˜ค์„ธ์š”

์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ์˜ ์กฐ๋ฆฝ์€ ํฌ๊ฒŒ 4๋‹จ๊ณ„๋กœ ๋‚˜๋ˆŒ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋ˆ„๊ตฌ๋‚˜ ์„ค๋ช…์„œ ์—†์ด๋„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋”ฐ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ž์„ธํžˆ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์กฐ๋ฆฝ ์‹œ์—๋Š” ์ „์› ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ๋ฝ‘ํ˜€์žˆ๋Š”์ง€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1๋‹จ๊ณ„: ์Šคํƒ ๋“œ ๊ธฐ๋‘ฅ๊ณผ ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ๊ฒฐํ•ฉ

์กฐ๋ฆฝ์˜ ๊ธฐ์ดˆ๋ฅผ ๋‹ค์ง€๋Š” ๋‹จ๊ณ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ์ค€๋น„: ์Šคํƒ ๋“œ ๋ฐ›์นจ๋Œ€(๋ฒ ์ด์Šค)๋ฅผ ํ‰ํ‰ํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋†“์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ํ•˜๋‹จ์—๋Š” ๋ฏธ๋„๋Ÿผ ๋ฐฉ์ง€ ํŒจ๋“œ๊ฐ€ ๋ถ€์ฐฉ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ธฐ๋‘ฅ ์‚ฝ์ž…: ์Šคํƒ ๋“œ ๊ธฐ๋‘ฅ ํ•˜๋‹จ๋ถ€๋ฅผ ๋ฐ›์นจ๋Œ€์˜ ์ค‘์•™ ๊ตฌ๋ฉ์— ๋งž์ถฅ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ์ฝ”๋“œ ์ •๋ฆฌ: ๋งŒ์•ฝ ์ „์› ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ๊ธฐ๋‘ฅ ๋‚ด๋ถ€๋ฅผ ํ†ต๊ณผํ•˜์—ฌ ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ํ•˜๋‹จ์œผ๋กœ ๋‚˜์˜ค๋Š” ๊ตฌ์กฐ๋ผ๋ฉด, ์ฝ”๋“œ๊ฐ€ ๊ผฌ์ด๊ฑฐ๋‚˜ ์†์ƒ๋˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ์กฐ์‹ฌ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ์ •๋ฆฌํ•˜๋ฉฐ ๊ธฐ๋‘ฅ์„ ์‚ฝ์ž…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ํ•˜๋‹จ ๋‚˜์‚ฌ ์กฐ์ž„: ๋ฐ›์นจ๋Œ€ ํ•˜๋‹จ์—์„œ ๊ธฐ๋‘ฅ์„ ๋‹จ๋‹จํžˆ ๊ณ ์ •ํ•˜๋Š” ํฐ ๋‚˜์‚ฌ๋‚˜ ๋ณผํŠธ(๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ์†์œผ๋กœ ๋Œ๋ฆฌ๋Š” ์†์žก์ด ํ˜•ํƒœ์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค)๋ฅผ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ์™„์ „ํžˆ ์ž ๊ธ‰๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋‘ฅ์ด ํ”๋“ค๋ฆฌ์ง€ ์•Š๋„๋ก ๊ฝ‰ ์กฐ์ด๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•ˆ์ •์„ฑ์— ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2๋‹จ๊ณ„: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์™€ ๊ธฐ๋‘ฅ ์—ฐ๊ฒฐ

์„ ํ’๊ธฐ ํ—ค๋“œ ๋ถ€๋ถ„์„ ๊ธฐ๋‘ฅ์— ์•ˆ์ •์ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๋‹จ๊ณ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๊ธฐ๋‘ฅ ์ƒ๋‹จ ์ค€๋น„: ์Šคํƒ ๋“œ ๊ธฐ๋‘ฅ ์ƒ๋‹จ์˜ ์ปค๋ฒ„ ๋˜๋Š” ๊ณ ์ • ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ํ’€์–ด์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ๊ฒฐํ•ฉ: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ํ•˜๋‹จ์„ ๊ธฐ๋‘ฅ ์ƒ๋‹จ์— ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋ผ์›Œ ๋„ฃ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์˜ ์ „์›์„ ์ด ๋Š์–ด์ง€์ง€ ์•Š๋„๋ก ์ฃผ์˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋‚˜์‚ฌ ๊ณ ์ •: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์™€ ๊ธฐ๋‘ฅ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๋‚˜์‚ฌ(๋ณดํ†ต 1~2๊ฐœ)๋ฅผ ์กฐ์—ฌ ๊ณ ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋‚˜์‚ฌ๋Š” ๋ชจํ„ฐ๋ถ€๊ฐ€ ๊ธฐ๋‘ฅ์—์„œ ์ดํƒˆํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†์œผ๋กœ ๋Œ๋ฆฌ๋Š” ํฐ ๋‚˜์‚ฌ์ธ ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์•„ ๋ณ„๋„์˜ ๋„๊ตฌ ์—†์ด ์กฐ๋ฆฝ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ถ€๋ถ„์€ ์„ ํ’๊ธฐ์˜ ๋†’์ด ์กฐ์ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ๋„ ์—ฐ๊ด€๋˜๋ฏ€๋กœ, ๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ๊ณ ์ • ๋ฐฉ์‹์ด ๋‹ค๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3๋‹จ๊ณ„: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๋ฐ ๋‚ ๊ฐœ ์กฐ๋ฆฝ

๋ฐ”๋žŒ์„ ์ผ์œผํ‚ค๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๋ถ€ํ’ˆ์„ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์— ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š” ๋‹จ๊ณ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ์žฅ์ฐฉ: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ์•ž๋ฉด์— ์žˆ๋Š” ๋ชจํ„ฐ ์ถ• ์ฃผ๋ณ€์— ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง(๋’ท๋ง)์„ ๋งž์ถฅ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์•ˆ์ „๋ง์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ์†์žก์ด(๋กœ๊ณ  ๋“ฑ)์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์œ„๋ฅผ ํ–ฅํ•˜๋„๋ก ํ•˜๊ณ , ์•ˆ์ „๋ง ๋’ท๋ฉด์˜ ๊ณ ์ • ํ™ˆ์ด ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ๋ณธ์ฒด์˜ ๊ณ ์ • ํ•€(๋Œ์ถœ๋ถ€)์— ์ •ํ™•ํžˆ ๋งž๋ฌผ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ํ›„๋ฉด๋ง ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ ์ž ๊ธˆ: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง์„ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์— ๋‹จ๋‹จํžˆ ๊ณ ์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํ›„๋ฉด๋ง ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ๋ฅผ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ(์ผ๋ฐ˜ ๋‚˜์‚ฌ์™€ ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ˆํŠธ์— ๋ฐฉํ–ฅ ํ‘œ์‹œ๊ฐ€ ๋˜์–ด์žˆ์œผ๋‹ˆ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”)์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ์™„์ „ํžˆ ์ž ๊ธ‰๋‹ˆ๋‹ค. ํ›„๋ฉด๋ง์ด ํ—๊ฑฐ์šฐ๋ฉด ์ง„๋™๊ณผ ์†Œ์Œ์˜ ์›์ธ์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋‚ ๊ฐœ ์‚ฝ์ž…: ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์— ์„ ํ’๊ธฐ ๋‚ ๊ฐœ(ํŒฌ)์˜ ์ค‘์•™ ๊ตฌ๋ฉ์„ ๋งž์ถ”์–ด ๋๊นŒ์ง€ ๋ฐ€์–ด ๋„ฃ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‚ ๊ฐœ ๋’ท๋ฉด์˜ ํ™ˆ๊ณผ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์˜ ํ•€์ด ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๊ฒฐํ•ฉ๋˜์–ด์•ผ ๋‚ ๊ฐœ๊ฐ€ ํ—›๋Œ์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ ์ž ๊ธˆ: ๋‚ ๊ฐœ๊ฐ€ ๋น ์ง€์ง€ ์•Š๋„๋ก ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ(ํŒฌ ๋„ˆํŠธ)๋ฅผ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์— ๋ผ์›๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋„ˆํŠธ๋Š” ๋ณดํ†ต ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋‚˜์‚ฌ์™€ ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ๋ฐ˜์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ์ž ๊ฐ€์•ผ ๊ณ ์ •๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‚ ๊ฐœ๋ฅผ ๋‹จ๋‹จํžˆ ์žก๊ณ  ๋„ˆํŠธ๋ฅผ ์กฐ์—ฌ ๋‚ ๊ฐœ๊ฐ€ ์•ž๋’ค๋กœ ์›€์ง์ด์ง€ ์•Š๋„๋ก ๊ณ ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4๋‹จ๊ณ„: ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๊ณ ์ • ๋ฐ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌ

์กฐ๋ฆฝ์˜ ๋งˆ์ง€๋ง‰ ๋‹จ๊ณ„์ด์ž ์•ˆ์ „์„ ์ฑ…์ž„์ง€๋Š” ๋‹จ๊ณ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๋ฎ๊ธฐ: ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง(์•ž๋ง)์„ ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ์•ž์— ๋ฎ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „๋ฉด๋ง๊ณผ ํ›„๋ฉด๋ง์˜ ํ…Œ๋‘๋ฆฌ๋ฅผ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋งž์ถฅ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์ž ๊ธˆ ์žฅ์น˜ ๊ฒฐํ•ฉ: ์ „๋ฉด๋ง๊ณผ ํ›„๋ฉด๋ง์„ ๊ณ ์ •ํ•˜๋Š” ๋ง ๊ณ ์ • ๋ง(ํด๋ฆฝ)์ด๋‚˜ ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๋‘ ๋ง์„ ๋‹จ๋‹จํ•˜๊ฒŒ ๊ฒฐํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ง์„ ์”Œ์šฐ๊ณ  ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์กฐ์ด๊ฑฐ๋‚˜, ํด๋ฆฝ์„ ๋ผ์šฐ๋Š” ๋ฐฉ์‹ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋ง์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ๋ง์˜ ์ž ๊ธˆ์žฅ์น˜ ๋ถ€๋ถ„์„ ๋‹จ๋‹จํžˆ ์กฐ์—ฌ ๋ง์ด ๋ถ„๋ฆฌ๋˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ง์˜ ์ƒ๋‹จ์— ์žˆ๋Š” ๋กœ๊ณ ๋‚˜ ํ‘œ์‹œ๊ฐ€ ์ •๋ฐฉํ–ฅ์ธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋ฉฐ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌํ•˜๋ฉด ์™„๋ฒฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4. โœจ ๊ฐ„ํŽธํ•œ ๋ถ„ํ•ด ๋ฐ ์ฒญ์†Œ: ์œ„์ƒ ๊ด€๋ฆฌ์˜ ํ•ต์‹ฌ

์„ ํ’๊ธฐ๋Š” ์˜ค๋žœ ์‚ฌ์šฉ์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๋‚ ๊ฐœ์™€ ์•ˆ์ „๋ง์— ๋จผ์ง€๊ฐ€ ์Œ“์ด๊ธฐ ์‰ฝ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ์„ฑ๋Šฅ ์ €ํ•˜๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ํ˜ธํก๊ธฐ ๊ฑด๊ฐ•์—๋„ ์ข‹์ง€ ์•Š์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ •๊ธฐ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์ด๊ธ€ ์„ ํ’๊ธฐ๋Š” ๋ถ„ํ•ด๋„ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์„ค๊ณ„๋˜์–ด ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ์šฉ์ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1๋‹จ๊ณ„: ์ „๋ฉด๋ง ๋ถ„๋ฆฌ ๋ฐ ๋‚ ๊ฐœ ํ•ด์ฒด

์ฒญ์†Œ์˜ ์‹œ์ž‘์€ ์กฐ๋ฆฝ์˜ ์—ญ์ˆœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ „์› ์ฐจ๋‹จ: ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ „์› ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๋ฝ‘์•„ ์™„์ „ํžˆ ์ „์›์„ ์ฐจ๋‹จํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์ „๋ฉด๋ง ์ž ๊ธˆ์žฅ์น˜ ํ•ด์ œ: ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง์„ ๊ณ ์ •ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์ž ๊ธˆ ๋ง ๋˜๋Š” ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ํ’‰๋‹ˆ๋‹ค. ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ํ’€์–ด์ฃผ๊ณ , ๋ง์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ์ž ๊ธˆ์‡ ๋ฅผ ํ’€๊ฑฐ๋‚˜ ๋‚˜์‚ฌ๋ฅผ ํ’€์–ด ๋ง์„ ์™„์ „ํžˆ ๋ถ„๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๋ถ„๋ฆฌ: ์ „๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง์„ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์—์„œ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์˜†์— ๋‘ก๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ ํ•ด์ฒด: ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ๋ฅผ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ(์ž ๊ธ€ ๋•Œ์™€ ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ)์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ์™„์ „ํžˆ ํ’‰๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ˆํŠธ๋ฅผ ํ’€ ๋•Œ ๋‚ ๊ฐœ๊ฐ€ ๋Œ์•„๊ฐ€์ง€ ์•Š๋„๋ก ํ•œ ์†์œผ๋กœ ๋‚ ๊ฐœ๋ฅผ ์žก์•„์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  5. ๋‚ ๊ฐœ ๋ถ„๋ฆฌ: ๋‚ ๊ฐœ๋ฅผ ๋ชจํ„ฐ ์ถ•์—์„œ ์กฐ์‹ฌ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ๋‹น๊ฒจ ๋ถ„๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  6. ํ›„๋ฉด๋ง ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ ํ•ด์ฒด: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ๋ฅผ ์‹œ๊ณ„ ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ(์ž ๊ธ€ ๋•Œ์™€ ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ)์œผ๋กœ ๋Œ๋ ค ํ’‰๋‹ˆ๋‹ค.
  7. ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง ๋ถ„๋ฆฌ: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง์„ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์˜ ๊ณ ์ • ํ•€์—์„œ ๋นผ๋‚ด ๋ถ„๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2๋‹จ๊ณ„: ์•ˆ์ „๋ง ๋ฐ ๋ถ€ํ’ˆ ์ฒญ์†Œ

๋ถ„๋ฆฌ๋œ ๋ถ€ํ’ˆ๋“ค์„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๋ฌผ ์„ธ์ฒ™: ๋ถ„๋ฆฌ๋œ ์ „๋ฉด๋ง, ํ›„๋ฉด๋ง, ๋‚ ๊ฐœ๋Š” ์ค‘์„ฑ์„ธ์ œ๋ฅผ ํ‘ผ ๋ฏธ์ง€๊ทผํ•œ ๋ฌผ์— ๋‹ด๊ฐ€ ๋ถ€๋“œ๋Ÿฌ์šด ์ŠคํŽ€์ง€๋‚˜ ์†”๋กœ ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋‹ฆ์•„๋ƒ…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ง์˜ ํ‹ˆ์ƒˆ๋Š” ์นซ์†”์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ผผ๊ผผํ•˜๊ฒŒ ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๋ฌผ๊ธฐ ์ œ๊ฑฐ ๋ฐ ๊ฑด์กฐ: ์„ธ์ฒ™์ด ์™„๋ฃŒ๋œ ๋ถ€ํ’ˆ๋“ค์€ ๊นจ๋—ํ•œ ๋ฌผ๋กœ ํ—น๊ตฐ ํ›„, ๋งˆ๋ฅธ ์ˆ˜๊ฑด์œผ๋กœ ๋ฌผ๊ธฐ๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ  ์™„์ „ํžˆ ๊ฑด์กฐ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๊ธฐ๊ฐ€ ๋‚จ์•„์žˆ์œผ๋ฉด ์žฌ์กฐ๋ฆฝ ํ›„ ์ž‘๋™ ์‹œ ๋ƒ„์ƒˆ๋‚˜ ๋ถ€์‹์˜ ์›์ธ์ด ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ์ฒญ์†Œ: ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ ๋ณธ์ฒด๋Š” ๋ฌผ์ด ๋‹ฟ์ง€ ์•Š๋„๋ก ์ฃผ์˜ํ•˜๋ฉฐ, ๋งˆ๋ฅธ ํ—๊ฒŠ์ด๋‚˜ ๋ฌผ๊ธฐ๋ฅผ ๊ผญ ์ง  ๋ฌผํ‹ฐ์Šˆ๋กœ ์™ธ๋ถ€์— ์Œ“์ธ ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋‹ฆ์•„๋ƒ…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจํ„ฐ ์ถ• ๋ถ€๋ถ„์— ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ๋ผ์–ด์žˆ๋‹ค๋ฉด ๋ฉด๋ด‰ ๋“ฑ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3๋‹จ๊ณ„: ์žฌ์กฐ๋ฆฝ ์‹œ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ

์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๋๋‚œ ํ›„์—๋Š” 3. ์กฐ๋ฆฝ ๋ฐฉ๋ฒ•์˜ 3๋‹จ๊ณ„์™€ 4๋‹จ๊ณ„๋ฅผ ์—ญ์ˆœ์œผ๋กœ ๋”ฐ๋ผ ์žฌ์กฐ๋ฆฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋„ˆํŠธ ๋ฐฉํ–ฅ ์ฃผ์˜: ํŠนํžˆ ๋‚ ๊ฐœ ๊ณ ์ • ๋„ˆํŠธ๋Š” ๋‹ค์‹œ ํ•œ๋ฒˆ ์ž ๊ธˆ ๋ฐฉํ–ฅ(๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๋ฐ˜์‹œ๊ณ„ ๋ฐฉํ–ฅ)์„ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๊ฝ‰ ์กฐ์—ฌ์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ—๊ฑฐ์šฐ๋ฉด ์ž‘๋™ ์ค‘ ๋‚ ๊ฐœ๊ฐ€ ๋น ์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ํฐ ์†Œ์Œ์ด ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ง ๊ณ ์ • ํ•€ ํ™•์ธ: ํ›„๋ฉด ์•ˆ์ „๋ง์ด ๋ชจํ„ฐ๋ถ€์˜ ๊ณ ์ • ํ•€์— ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋งž๋ฌผ๋ ธ๋Š”์ง€ ์žฌํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์™„์ „ ๊ฑด์กฐ: ๋ชจ๋“  ๋ถ€ํ’ˆ์ด ์™„์ „ํžˆ ๋งˆ๋ฅธ ์ƒํƒœ์—์„œ ์žฌ์กฐ๋ฆฝํ•ด์•ผ๋งŒ ์ œํ’ˆ์˜ ์ˆ˜๋ช…์„ ์—ฐ์žฅํ•˜๊ณ  ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

5. ๐Ÿ‘ ์ž์ด๊ธ€ ์„ ํ’๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐ ๋ณด๊ด€ ํŒ

์ž์ด๊ธ€ ์Šคํƒ ๋“œ ์„ ํ’๊ธฐ๋ฅผ ๋”์šฑ ์˜ค๋ž˜, ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ช‡ ๊ฐ€์ง€ ํŒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • BLDC ๋ชจํ„ฐ์˜ ์žฅ์  ํ™œ์šฉ: ์ž์ด๊ธ€ ์„ ํ’๊ธฐ์˜ BLDC ๋ชจํ„ฐ๋Š” ๋ฏธ์„ธํ•œ ํ’๋Ÿ‰ ์กฐ์ ˆ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ˆ˜๋ฉด ์‹œ์—๋Š” ์ดˆ๋ฏธํ’ ๋“ฑ ์•ฝํ•œ ๋ฐ”๋žŒ์„ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ์ €์†Œ์Œ์œผ๋กœ ์พŒ์ ํ•œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ๋ณด๊ด€: ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ด ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์ด๋ผ๋ฉด, ์„ ํ’๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์— ์ž์„์ด๋‚˜ ๋ณ„๋„์˜ ๊ฑฐ์น˜๋Œ€๊ฐ€ ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉ ํ›„์—๋Š” ์ •ํ•ด์ง„ ์œ„์น˜์— ๋ณด๊ด€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ถ„์‹ค์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๋Š” ์ข‹์€ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ณ„์ ˆ ๋ณด๊ด€: ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ณ„์ ˆ์— ๋ณด๊ด€ํ•  ๋•Œ๋Š” ์œ„์—์„œ ์„ค๋ช…ํ•œ ๋ถ„ํ•ด ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์‹ค์‹œํ•œ ํ›„, ๋ชจ๋“  ๋ถ€ํ’ˆ์„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๋ง๋ ค ์›๋ž˜ ๋ฐ•์Šค๋‚˜ ์ „์šฉ ์ปค๋ฒ„์— ๋„ฃ์–ด ์Šต๊ธฐ๊ฐ€ ์—†๋Š” ๊ณณ์— ๋ณด๊ด€ํ•ด์•ผ ๋‹ค์Œ ํ•ด์— ๊ณฐํŒก์ด๋‚˜ ๋จผ์ง€ ์—†์ด ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ „์›์„  ๊ด€๋ฆฌ: ์ „์› ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ๋ฌด๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ๊บพ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐŸ์ง€ ์•Š๋„๋ก ์ฃผ์˜ํ•˜๊ณ , ๋ณด๊ด€ ์‹œ์—๋Š” ๋‹จ์ •ํ•˜๊ฒŒ ๋ง์•„์„œ ์†์ƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•ด์•ผ ์•ˆ์ „ ์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ์˜ˆ๋ฐฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ๋Š” ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ